Universal Robotsin yhteistyörobotti huolehtii kilpien tarkasta lastaamisesta ja purkamisesta neulapainokoneella ja varmistaa näin tasaisen korkean painolaadun ja samalla helpottaa työntekijöiden työtä.
CE-yhteensopiva cobot-ratkaisu on kehitetty erityisesti tehokasta ihmisen ja robotin välistä yhteistyötä varten. Kyseessä on yhteistyömuoto, jossa ihminen ja kone täydentävät toisiaan järkevästi: cobot hoitaa toistuvat tehtävät, ja ihminen voi keskittyä valmisteleviin, ohjaaviin ja valvoviin tehtäviin.
Onko sinulla vastaava käyttötapaus ja haluat automatisoida tuotannossa olevan koneesi lisäämällä siihen cobotin? Itse kehittämä järjestelmäratkaisumme perustuu modulaariseen rakenteeseen ja voidaan mukauttaa joustavasti tuotantosi erityisvaatimuksiin.
| OMINAISUUS | KUVAUS |
|---|---|
| Työntekijöiden työtaakan keventäminen | Monotonisten tehtävien vähentäminen ergonomian parantamiseksi |
| Tuottavuuden kasvu | Tehokkaammat prosessit työntekijöiden työtaakan keventämisen ansiosta |
| Laadun parantaminen | Tasaisen korkea leimalaatu tarkasti sijoitettujen koneiden ansiosta |
| Modulaarisuus | Irrotettava ja siirrettävä cobot-alusta monipuolisiin käyttömahdollisuuksiin |
| Integroitu turvallisuus | Maksimaalinen työturvallisuus turvallisuustestatulla voimanrajoituksella |
| Kompaktius | Tilaa säästävä integrointi olemassa oleviin työympäristöihin aidattoman rakenteen ansiosta |
| Intuitio | Käyttäjäystävällinen ja intuitiivinen cobot-ohjelmointi vähentää koulutustarvetta |
| Hybridikäyttö | Valitse manuaalinen tai automaattinen leima |
Aiemmin manuaalisesti suoritettavat tehtävät voidaan nykyään automatisoida haluttaessa: Metallisten levyjen, ns. kilpien, manuaalinen lastaaminen ja purkaminen olemassa olevaan neulapainokoneeseen oli aiemmin aikaa vievää ja toistuvaista työtä, erityisesti suurilla kappalemäärillä. Työntekijät asettivat kilvet yksitellen koneeseen, odottivat jo automatisoidun leimausprosessin päättymistä ja ottivat käsitellyn osan pois.
Integroinnin ansiosta nämä cobotin toistuvat käsityöt suoritetaan nyt täysin automaattisesti. Kilvet syötetään neulapainokoneeseen tarkasti ja luotettavasti, ja ne poistetaan koneesta painamisen jälkeen. Näin työntekijät voivat keskittyä koko prosessin ajan arvokkaampiin tehtäviin, erityisesti niihin, joissa tarvitaan ihmisen kokemusta ja joustavuutta.
Olemassa olevan tekniikan ja modernin automaation yhdistelmä luo paitsi tehokkaamman tuotannon myös ergonomisesti rasitusta vähentävän työpaikan.
| ENNEN | JÄLKEEN | |
|---|---|---|
| Täytä lipas | - | manuaalisesti |
| Robotin käynnistys | - | manuaalisesti |
| Lataus | manuaalisesti | automattisesti |
| Lyöntiprosessi | automattisesti | automattisesti |
| Purkaminen | manuaalisesti | automattisesti |
| Arkistointi | manuaalisesti | automattisesti |
| Poiminta | manuaalisesti | manuaalisesti |
Kun cobot hoitaa toistuvat tehtävät, ihminen pysyy keskeisenä osana yhteistyörobottijärjestelmää, erityisesti valmistelevissa ja valvontatehtävissä.
Näin ollen työntekijät ovat edelleen vastuussa kilpien manuaalisesta sijoittamisesta säilytyslokeroihin, joista cobot ottaa ne lataamista varten. Automaattisen prosessin käynnistää lisäksi pätevä henkilöstö robotin käyttäjäystävällisen ohjauspaneelin avulla, jolloin tarvitaan määriteltyjä manuaalisia syöttöjä (esim. kilpien lukumäärä, säilytyslokeron tyypin valinta).
Tämä yhteistyö ihmisten ja robottien välillä tekee ratkaisusta erityisen tarpeiden mukaisen: robottien tukema automaatio helpottaa työtä, mutta ei korvaa sitä.
Yhteistyörobottijärjestelmä yhdistää luotettavan neulanpainolaitteen ja modernin cobotin automaatioratkaisuksi, joka on suunniteltu erityisesti turvalliseen käyttöön ihmisten välittömässä läheisyydessä. Erillistä suojalaitetta (esim. suojakaide) ei tarvita huolellisesti suunnitellun turvallisuuskonseptin ansiosta.
Jo laitteen suunnitteluvaiheessa kiinnitettiin erityistä huomiota turvalliseen rakenteeseen. Kaikki pinnat, kulmat ja reunat on suunniteltu siten, että puristumis- ja leikkaantumisvaarat on eliminoitu. Sama koskee järjestelmässä käytettyjä ostettuja osia. Laitteen tarkoituksenmukaisen käytön lakisääteisen riskinarvioinnin yhteydessä myös työstettävät työkappaleet ja kilvet on luokiteltu ei-kriittisiksi.
Koko järjestelmän turvallisen rakenteen ansiosta cobotia voidaan käyttää voima- ja teho rajoitetussa tilassa ilman suojakaidetta. Tämä suojatoimenpide on määritelty teknisessä erittelyssä ISO/TS15066. Siinä määritellään biomekaaniset raja-arvot voimalle ja paineelle, joita ei saa ylittää mahdollisessa törmäyksessä ihmisen kanssa. Jos robotti havaitsee törmäyksen, se pysäyttää liikkeensä. Ihmiseen kohdistuva voima pysyy ohjelmistopohjaisen valvonnan ansiosta aina loukkaantumisvaarattomalla alueella.
Rajoitetut voima- ja painearvot, alennettu nopeus sekä turvallisuusohjelmistolla ohjelmoidut robotin tilarajat poistavat tarpeen lisäsuojalaitteille. Tämä mahdollistaa kompaktin laitteiston suunnittelun ja tilaa säästävän integroinnin olemassa oleviin työympäristöihin – samalla kun työntekijöiden turvallisuus on korkealla tasolla.
Neulapainokoneen automaattiseen lastaamiseen ja purkamiseen käytetään tyhjiötarrainta. Kuudennessa robottiaxeleissa integroidun voima-momenttianturin ansiosta kilpien käsittely on herkkää ja voimaa säädeltyä. Voima-matka-toiminnon avulla cobot poimii komponentit yksitellen ja tarkasti lippaista ja ohjaa ne neulapainokoneeseen tarkasti oikeaan asentoon.
Yhteistyörobottijärjestelmä koostuu cobotin alustasta ja neulapainolaitteesta. Tarvittaessa nämä kaksi alustaa voidaan irrottaa toisistaan.
Cobotin kompakti alusta on integroitujen rullien ansiosta siirrettävissä tuotannossa. Cobot voidaan sijoittaa eri tavoin kansilevyn porauskuvien avulla ja käyttää myös tämän laitteiston ulkopuolella.
Neulapainolaitteen alustaa voidaan laajentaa eri muotoisille ja kokoisille kilville vaihtamalla erilaisia lipastyyppejä. Näin eri lipastyypit voidaan käsitellä yhdellä automaattisella prosessilla.
Neulapainokone on kiinnitetty kääntyvään pohjalevyyn. Tarvittaessa sitä voidaan kääntää manuaalisesti 180°, jolloin levyjen lataaminen voidaan suorittaa ilman robottia – aivan kuten alkuperäisessä painotyöpisteessä. Järjestelmä on siten joustava: se voidaan käyttää automaattisesti, manuaalisesti tai vuorotellen.
Laitteisto on modulaarinen ja voidaan mukauttaa joustavasti erilaisiin tuotantovaatimuksiin. Seuraavat komponentit ovat skaalattavissa:
Jos haluatte mukautuksia omaan sovellukseenne, ottakaa huomioon, että tuotteen käyttötarkoitus on arvioitava uudelleen CE-vaatimustenmukaisuusmenettelyn ja lakisääteisen riskinarvioinnin mukaisesti.
Onko sinulla erityisiä vaatimuksia tai haluatko automatisoida nykyisen neulapainokoneesi? Ota yhteyttä – neuvomme sinua mielellämme henkilökohtaisesti.
CE-yhteensopivassa koneessa käytetään Universal Robotsin UR5e-robottia, jonka kantavuus on 5 kg ja ulottuvuus 850 mm – se on optimaalinen kevyiden työkappaleiden, kuten kilpien, käsittelyyn.
Jos vaatimuksesi ovat suuremmat, on mahdollista käyttää myös robotti, jolla on suurempi kantavuus tai suurempi ulottuvuus. Laite on modulaarinen ja voidaan mukauttaa yksilöllisiin käyttötarpeisiisi.
Maksimaalisen joustavuuden takaamiseksi laite on kehitetty siten, että cobot ja sen alusta ovat siirrettäviä ja riippumattomia tästä sovelluksesta. Näin voit tarvittaessa käyttää robottia toisella työpisteellä toiseen sovellukseen.
Tämä on erityisen hyödyllistä, jos cobot on esimerkiksi vain noin 50-prosenttisesti kuormitettu neulapainokoneen automaattisessa lastauksessa ja purkamisessa. Tällöin cobotin potentiaali voidaan hyödyntää optimaalisesti käyttämällä sitä rinnakkain toisessa prosessissa.
Universal Robotsin cobotit voidaan integroida joustavasti erilaisiin tuotantoympäristöihin niiden käyttäjäystävällisen ja intuitiivisen ohjelmointirajapinnan ansiosta. Verrattuna perinteisiin teollisuusrobotteihin ne voidaan mukauttaa nopeasti uusiin tehtäviin.
Laitteen käyttö ei vaadi syvällistä robotiikan tai automaatiotekniikan tuntemusta. Jos laitetta käytetään vakiokäytössä – eli olemassa olevien ohjelmien käynnistämiseen ja muutaman parametrin syöttämiseen – riittää valmistajan antama lyhyt perehdytys. Näin myös henkilöstö, jolla ei ole erityiskoulutusta, voi käyttää laitetta turvallisesti ja tehokkaasti.
Yrityksille, jotka haluavat lisäksi kuvata omia prosessejaan tai tehdä pienempiä muutoksia prosesseihin, on mahdollista osallistua ulkoisiin koulutuksiin.
Järjestelmä on kehitetty modulaariseksi, jotta se voidaan mukauttaa joustavasti erilaisiin käyttötarpeisiin. Tarpeen mukaan seuraavia komponentteja voidaan mukauttaa yksilöllisesti: turvallisuuskonsepti, cobot, pääteefektori, syöttölaite.
Huomioi: Jokainen standardoituun laitteistoon tehty muutos, joka aiheuttaa olennaisen muutoksen, edellyttää uuden arvioinnin CE-vaatimustenmukaisuusmenettelyn puitteissa. Laitteisto on kuitenkin suunniteltu siten, että myös yksilölliset muutokset ovat yleensä toteutettavissa kohtuullisella vaivalla.
CE-vaatimustenmukaisen laitteiston kehittämisessä on otettu huomioon kaikki asiaankuuluvat yhdenmukaistetut standardit ja direktiivit:
Koska cobot toimii koneessa voima- ja teho rajoitetussa tilassa, sen suunnittelussa on lisäksi sovellettu teknistä erittelyä ISO/TS 15066.
Ota meihin yhteyttä. Vastaamme mielellämme kaikkiin kysymyksiin.
