Automatisoinnista on jo nyt tullut välttämätöntä monille yrityksille, ja sen merkitys kasvaa entisestään tulevina vuosina. Ammattitaitoisen työvoiman puute ja digitalisaation mukanaan tuomat kasvavat työvaatimukset pakottavat yritykset mukauttamaan prosessejaan. Yhteistyörobotit (cobotit) tarjoavat innovatiivisia ja monipuolisia ratkaisuja erilaisiin automatisointitarpeisiin.
Yhteistyörobotit (cobotit) ovat innovatiivinen kehitysaskel teollisuusrobotiikassa. Termi ”cobot” on yhdistelmä englannin sanoista ”collaborative” ja ”robot”, mikä kuvaa sen yhteistyöhön perustuvaa luonnetta.
Cobotit on integroidun turvallisuusteknologiansa ansiosta suunniteltu toimimaan ilman lisäsuojatoimenpiteitä ihmisten välittömässä läheisyydessä. Ne mahdollistavat turvallisen vuorovaikutuksen ihmisten ja robottien välillä työalueella, jolloin ihmisten loukkaantumisriski on poissuljettu. Cobottien käytännön käyttöä voit lukea lisää kohdasta Cobotit käytännössä.
Haluatko automatisoida tuotantoprosessisi tehokkaasti ilman työläitä muutoksia ja uudistuksia?
Universal Robotsin cobotit tarjoavat teollisuusrobotiikan alalla monia etuja ja innovatiivisen ratkaisun sovellusten käyttäjäystävälliseen, intuitiiviseen ja nopeaan automatisointiin – ihanteellinen ratkaisu yrityksille, joilla ei ole aiempaa kokemusta robotiikasta tai kokemus on vähäistä.
Cobotit on suunniteltu lisäämään tuottavuutta ja noudattamaan samalla korkeimpia turvallisuusstandardeja. Samalla voit vapauttaa työntekijäsi monotonisista tai fyysisesti raskaista (osa-)tehtävistä, jolloin vapautunut kapasiteetti voidaan käyttää tehtäviin, jotka vaativat inhimillistä asiantuntemusta.
Autamme mielellämme sinua löytämään tämän innovatiivisen teknologian potentiaalin yrityksellesi ja hyödyntämään sitä parhaalla mahdollisella tavalla.
Toisin kuin perinteisissä teollisuusroboteissa, joissa ohjelmointi on lähes mahdotonta ilman skriptikielien tuntemusta, cobotit ohjelmoidaan graafisten käyttöliittymien avulla. Esiohjelmoidut komennot integroidaan ohjelmointirakenteeseen yksinkertaisesti vetämällä ja pudottamalla, mikä mahdollistaa intuitiivisen ”teach in” -menetelmän. Lisäksi cobotit voidaan siirtää manuaalisesti haluttuihin asentoihin fyysisellä käsiohjauksella, mikä voi nopeuttaa käyttöönottoprosessia.
Coboteista puhutaan usein myös kevytrakenteisina robotteina, koska ne ovat yleensä pienempiä, kevyempiä ja ketterämpiä kuin perinteiset robotit. Mahdollisuus luopua lisäsuojalaitteista, kuten suojakaiteista, mahdollistaa lisäksi käytettävissä olevan työtilan tehokkaamman hyödyntämisen ja helpottaa integrointia olemassa oleviin prosesseihin ja työympäristöihin.
Cobotit tarjoavat monipuolisia käyttömahdollisuuksia. Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, jotka tunnetusti suorittavat tehtävänsä suljetuissa soluissa, cobotit voidaan integroida joustavasti erilaisiin ympäristöihin. Cobottien yleensä pieni paino, suojakotelon tarpeettomuus ja intuitiivinen opetusominaisuus helpottavat cobottien nopeaa ja helppoa mukauttamista uusiin tehtäviin ja niiden käyttöä eri sovelluksissa.
Cobotit erottuvat ihmisten ja robottien välisen vuorovaikutuksen mahdollisuuden ansiosta, sillä ne luovat synergiaa työntekijöiden kanssa ja auttavat monimutkaisten tehtävien suorittamisessa. Cobotit eivät korvaa ihmistyövoimaa, vaan helpottavat sen työtä. Cobottien käyttöönotto tarjoaa yrityksille myös mahdollisuuden ottaa työntekijät aktiivisesti mukaan digitaaliseen muutokseen esimerkiksi kouluttamalla heitä cobottien käyttö- ja ohjelmointiasiantuntijoiksi.
| COBOTTI | PERINTEINEN TEOLLISUUSROBOTTI | |
|---|---|---|
| Automatisointiaste | Matala - Korkea | Korkea |
| Ohjelmointi | Intuitiivinen (Drag & Drop) | Monimutkainen (vaikea kieli) |
| Integraatioaste | Korkea | Matala |
| Skaalautuvuus | Korkea | Matala |
| Turvallisuusteknologia | Integroitu | Lisä |
| Kuormituskapasiteetti | Rajoitettu | Matala - Korkea |
| Kantama | Rajoitettu | Matala - Korkea |
| Nopeus | Alennettu | Korkea |
Cobotit tarjoavat lukuisia käyttömahdollisuuksia ja ovat siksi sovellettavissa lähes kaikilla toimialoilla. Erityisesti teollisuudessa ja käsityöläisammateissa niiden potentiaali on suuri.
Cobotit sopivat erityisen hyvin 4D-sovelluksiin: tylsät, vaaralliset, likaiset ja herkät. Ne helpottavat ihmisten työtä, joka on yksitoikkoista, vaarallista, likaista tai fyysisesti rasittavaa.
Cobotit on yleensä suunniteltu kevyille ja keskiraskaille kuormille, joten ne eivät sovellu raskaiden kuormien käsittelyyn.
Yhteistyöhön perustuvassa tuotannossa ne on suunniteltu kohtuullisiin tuotantonopeuksiin ja tarjoavat siten optimaalisen tuen sovelluksiin, joissa tuotantomäärät ovat pienet tai keskisuuret.
Edellä mainituista syistä cobotit sopivat erityisen hyvin automaation aloittamiseen yrityksille, joilla on vain vähän kokemusta roboteista. Cobot ei kuitenkaan yksinään riitä sovelluksen (osittain) automatisointiin. Se on varustettava lisäkomponenteilla, kuten ohjauksella, ohjelmointilaitteella, sopivalla pääteefektorilla ja muilla oheislaitteilla, kuten kaapeleilla, antureilla tai liikkuvilla alustoilla. Tarvittavat komponentit riippuvat sovelluksesta ja vaihtelevat suuresti.
Se, voidaanko cobotia todella käyttää yhteistyössä – eli vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa työalueella ilman lisäsuojalaitteita – riippuu myös käyttötarkoituksesta.
Yhteistyö vaatii sovelluksen, jossa kaikki komponentit ja työolosuhteet on suunniteltava siten, että ne täyttävät DIN EN ISO 10218 ja ISO/TS 15066 standardien mukaiset turvallisuusvaatimukset. Yhteistyö ilman lisätoimenpiteitä on siten taattu vain, jos riskinarvioinnissa koko robottijärjestelmä on todettu turvalliseksi.
Tämä havainto kyseenalaistaa termin ”cobot” ja sen yleisen käytön. On selvää, että cobot itsessään ei ole yhteistyökykyinen, vaan sen sovellus on. Siksi käytännön sovelluksissa olisi tarkempaa puhua yhteistyökykyisistä sovelluksista ja roboteista, joissa on laajennetut turvallisuusominaisuudet, koska tämä kuvaa cobottien todellista ominaisuutta.
Käytännössä ihmisten ja cobottien välinen yhteistyö voi olla monenlaista.
Yleisimmät muodot ovat rinnakkaiselo tai yhteistyö.
| EROTTAVA SUOJALAITE | RINNAKKAISELO | YHTEISTYÖ | YHTEISTYÖ | |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Työtila | Erikseen | Erikseen | Yhdessä | Yhdessä |
| Yhteistyö | Ei | Ei | Osittain | Kyllä |
| Kosketus | Ei | Mahdollista | Mahdollista | Kyllä |
Väestönrakenteen muutos asettaa myös Suomelle valtavia haasteita, jotka tulevina vuosina pahentavat entisestään ammattitaitoisen työvoiman puutetta. Alhaiset syntyvyysluvut eivät pysty kompensoimaan kuolemantapauksia. Myöskään maahanmuutto ei yksinään ole ratkaisu ammattitaitoisen työvoiman puutteeseen. Ammattitaitoisen työvoiman puute on erityisen tuntuvasti havaittavissa lukuisissa käsityöammateissa ja logistiikan alalla, joten yritykset kohtaavat jo nyt vaikeuksia löytää pätevää henkilöstöä.
Työssäkäyvien ikärakenteen luvut vahvistavat edelleen kasvavat haasteet. Tämä pakottaa yritykset yhä enemmän toteuttamaan kohdennettuja toimenpiteitä ammattitaitoisen työvoiman puutteen torjumiseksi. Cobotit voivat tarjota tähän käytännöllisiä ratkaisuja ottamalla hoitaakseen yksitoikkoisia tai fyysisesti raskaita tehtäviä ja vapauttamalla siten työntekijöille aikaa tehtäviin, joissa tarvitaan ihmisen asiantuntemusta. Cobotit auttavat näin kompensoimaan työvoimapulaa.
Edistyvä digitalisaatio vaikuttaa laajasti työmarkkinoihin, erityisesti Z-sukupolven astuessa työelämään. Tämä sukupolvi, joka tunnetaan myös nimellä diginatiivit, on aiempiin työntekijäryhmiin verrattuna muuttanut odotuksiaan työn luonteesta ja työoloista. Digitaalinen muutos ei vaikuta vain työelämään, vaan muuttaa myös yhteiskunnan rakenteita. Yhä suurempi painotus työ- ja yksityiselämän tasapainoon sekä joustaviin työmalleihin muuttaa tulevaisuuden työntekijöiden ajattelutapaa, mikä heijastuu vaatimuksiin nykyaikaisille ja/tai automatisoiduille työpaikoille. Cobotit tarjoavat nykyaikaisia ratkaisuja näihin muuttuneisiin vaatimuksiin.
Ne mahdollistavat työpaikkojen automatisoinnin, jotka ovat fyysisesti rasittavien ja toistuvien tehtävien vuoksi menettämässä houkuttelevuuttaan ja ovat siten vaarassa kadota. Tällaisia tehtäviä on erityisesti käsityöammateissa, tuotannossa ja valmistuksessa sekä logistiikan alalla. Automatisoiminen coboteilla on erityisen tehokasta, koska ne ovat joustavia ja helposti mukautettavissa uusiin työvaatimuksiin. Yritykset, jotka ottavat tämän teknologian varhain käyttöön, asemoituvat houkutteleviksi työnantajiksi ja luovat moderneja työpaikkoja, jotka vastaavat digitalisaation vaatimuksia.
Se, onko cobot oikea valinta automatisoitavaan sovellukseesi, riippuu monista tekijöistä. Periaatteessa sovelluksen tyyppi määrää automatisoinnin tyypin. Seuraavassa on muutamia tekijöitä, jotka puoltavat cobotin valintaa:
Cobotit ovat perinteisten teollisuusrobottien tekninen jatkokehitys, ja ne on varustettu integroiduilla turvallisuustekniikoilla, jotka mahdollistavat ihmisten ja robottien välisen yhteistyön. Turvallisuusominaisuuksien lisäksi coboteissa on myös muita eroja ohjelmoinnin, kantokyvyn, ulottuvuuden, nopeuden ja käyttöalueen suhteen.
Cobottien korkea mukautuvuus ja mahdollisuus varustaa ne lisäkomponenteilla, kuten pääteefektoreilla, liikkuvilla alustoilla jne., mahdollistavat monipuolisen käytön erilaisissa sovelluksissa. Intuitiivisen ohjelmoinnin ansiosta cobotit voidaan nopeasti muuttaa uusiin työvaatimuksiin, jolloin yhtä cobottia voidaan käyttää useisiin sovelluksiin. Automatisoinnissa cobotit ovat erityisen hyödyllisiä 4D-sovelluksissa: likaiset, tylsät, vaaralliset ja herkät. Cobotit soveltuvat periaatteessa sovellusten osittaiseen tai täyteen automatisointiin. Yleiskatsaus mahdollisista sovelluksista löytyy käyttökohteista.
Cobottien suurin kantavuus vaihtelee valmistajan mukaan. Universal Robotsin tuotevalikoima sisältää kuusi erilaista mallia. Suurimman kantavuuden tarjoaa UR30, joka on 35 kg.
Cobotit ovat perinteisten teollisuusrobottien jatkokehitystuloksia, jotka on varustettu erityisillä turvallisuusominaisuuksilla. Näitä voivat olla esimerkiksi voima-momenttianturit robotin akseleissa ja/tai muuttuvan virtauksen valvonta. Näin voidaan tunnistaa törmäykset ja pysäyttää robotin liike. ISO/TS 15066 standardin mukaan robotin on saavutettava vähintään suorituskykytaso PL d, jotta se voidaan hyväksyä cobotiksi turvalliseen yhteistyöhön. Yhteenvetona voidaan siis sanoa, että cobot on robotti, jossa on laajennettuja turvallisuusominaisuuksia.
Cobot täyttää ISO/TS 15066 standardissa määritellyn suorituskykytason PL d mukaiset perustarpeet turvalliselle käytölle ilman lisäsuojalaitteita. Käytännössä cobot on kuitenkin aina osa täydellistä robottijärjestelmää. Se on EG-konedirektiivin tai EU-koneturvallisuusasetuksen alainen, joten ennen käyttöönottoa on suoritettava kattava riskinarviointi. Esimerkki: Cobotia käytetään tuotantolinjalla teräväreunaisten työkappaleiden siirtämiseen hyllyltä pakkauslaatikoihin. Cobotin työskentelyalue on vapaasti ihmisten käytettävissä. Jos henkilö astuu työalueelle, terävien työkappaleiden aiheuttama loukkaantumisriski on suuri. Tässä tapauksessa cobotia ei voida käyttää yhteistyössä, eli ilman lisäsuojatoimenpiteitä, koska robottijärjestelmä ei täytä voimassa olevia turvallisuusvaatimuksia. Cobot olisi tässä tilanteessa ”turvallinen” vain, jos lisäsuojatoimenpiteitä, kuten turva-aidat, olisi toteutettu.
Cobotit ovat EG-koneasetuksen 2006/42/EY ja uuden EU-koneasetuksen 2023/1230, joka tulee voimaan 20.1.2027, mukaan epätäydellisiä koneita, joilla ei ole määräystynmääräistä käyttöä. Siksi niille on toimitettava valmistajan tekninen asennustodistus. Yhteistyörobotit, eli cobotin varustaminen muilla komponenteilla koneeksi, katsotaan sovelluskohtaisen rakenteensa vuoksi täydellisiksi koneiksi, joilla on määräyskäyttö, ja siksi niille on toimitettava EG-vaatimustenmukaisuustodistus.
Teollisuusrobottien yleiset turvallisuusvaatimukset on määritelty yhdennetyssä standardissa EN ISO 10218. Cobottien erityiset turvallisuusvaatimukset kuuluvat teknisen erittelyn ISO/TS 15066 soveltamisalaan. EN ISO 10218 standardia tarkistetaan parhaillaan, ja ISO/TS 15066 standardin sisältö on tarkoitus integroida standardiin.
Ota meihin yhteyttä. Vastaamme mielellämme kaikkiin kysymyksiin.
