Bei Zangen oder Greifern erfolgt die Lastaufnahme durch Klemmkräfte, Formschlüssigkeit oder durch Kraft- und Formschlüssigkeit, die zwischen Greiforganen, wie z. B. Zangenarmen oder -backen oder Druckstücken wirken. Hierbei muss die Last betriebssicher gefasst sein, und unzulässige Eindrücke durch Greiforgane vermieden werden, weshalb Zangen und Greifer den zu befördernden Lasten im Größen- und Formbereich angepasst sein müssen. Differenziert werden Zangen und Greifer für Fässer, Kisten, Drahtcoils und Profile.
